pid
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pid什么意思（被称为万能算法的PID，你会用吗？）
PID的数学模型 在工业应用中PID及其衍生算法是应用最广泛的算法之一，是当之无愧的万能算法，如果能够熟练掌握PID算法的设计与实现过程，对于一般的研发人员来讲，应该是足够应对一般研发问题了，而难能可贵的是，在很多控制算法当中，PID控制算法又是最简单，最能体现反馈思想的控制算法，可谓经典中的经典。经典的未必是复杂的，经典的东西常常是简单的，而且是最简单的。PID算法的一般形式： PID算法通过误差信号控制被控量，而控制器本身就是比例、积分、微分三个环节的加和。这里我们规定（在t时刻）： 1.输...
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pid是什么意思（PID调节到底是什么？）
pid是什么意思（PID调节到底是什么？）常常看到有关PID的问题，但看来看去都看不懂他们在说什么。可能还有一些技术员一提起PID调节就摇头，搞不来呀，不是很懂啊！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什么？我们通过下图分析分析。 一个自动控制系统可以很好地完成任务，首先得工作稳定，同时还必须满足调节过程的质量指标要求。即：系统的响应快慢、稳定性、最大偏差等。很明显，自动控制系统希望在稳定工作状态下，具有较高的控制质量，而我们则希望持续时间短、超调量小、摆动次数少。为了保...