光点智控烘料控制系统专利（光点智控烘料控制系统专利技术）

光电纠偏、超声波纠偏、视觉纠偏三个纠偏系统的工作原理？它们的优点及缺点是什么？

光电纠偏应用在不透明材料的纠偏；精度高，透明物料不行。

超声波纠偏应用在不透明、半透明、透明材料的纠偏；相对于光电精度略低，可以针对不同材质。

视觉纠偏主要用于各种材料，主要是用来追分界线、直线等应用。

推荐了解一下爱博智控的纠偏系统。

爱博智控专业做纠偏系统15年了，我们用他们的10多年了，我曾经去过他们公司，有专利，有工厂，有技术团队。

纠偏系统是一个闭环控制系统，包括：传感器、控制器、执行器。三大件组成。

传感器分为：光电传感器、超声波传感器、CCD传感器等。

执行器根据不同的行程和推力构成不同的规格的执行机构。

控制器根据通讯方式，显示方式等分为不同的款式。

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水泥是什么时候产生的

水泥工业最常使用的卜

特兰水泥，是1824年英国人Aspdin所命名的，其来源可

追溯1756年，英国工程师Smeaton奉命建造Eddystone灯

塔，其发现以黏土及石灰石混烧，具有「水硬性」 (接

触水分变硬)功效，这种黏结材料凝固的颜色与

Portland岩石颇为相似，此为卜特兰水泥的滥觞。

1845年Johnson将Aspdin的产品加以改良，并经多

年试验才确立原料配比及段烧温度，自此近代的卜特兰

水泥工业开始有了雏形及发展。

要谈到水泥的起源，最早水泥可追溯到上古时代埃

及人使用不纯的烧石膏 (CaSO4)供作建筑工程的黏结材

料。石灰应用於建筑方面则开始於希腊及罗马时代，是

将石灰矿石火烧成石灰之後，掺砂及水拌混使用，消石

灰吸收空气中二氧化碳结成硬质的碳酸钙，这属於「气

硬性」 (接触空气变硬)黏结材料，在掺入砖瓦碎屑拌

和，这就是所谓混凝土的起源。

罗马人发现利用火山灰与石灰混和使用，可产生较

高强度且在水中相当耐久，因此罗马人利用这种建材在

公元一世纪所建造的沟渠及桥梁等至今仍保留相当完好

。

自18、19世纪以来，科学逐渐昌明，各学者对黏结

材料研究不遗馀力，1756年，英国工程师Smeaton奉命

建造Eddystone灯塔，其发现以黏土及石灰石混烧，具

有「水硬性」 (接触水分变硬)功效，这种黏结材料凝

固的颜色与Portland岩石颇为相似，此为卜特兰水泥的

滥觞。

1796年Parker在英国Kentish海岸发现一种岩球，

经烧成後可制成上好的水硬性水泥，这种产品当时称为

罗马水泥。

1813年Descotels更先发现到二氧化碳在水硬性水

泥中的重要性，至1818年法国Vicat以纯净的石灰石与

适当比例的土质原料，烧成後可获得较为品质均匀的产

品，同时也发现到生料细度对於烧成及水泥凝固强度有

强大影响。

1824年英国人Aspdin为其水泥产品获得专利权且将

其产品命名为卜特兰水泥。

1845年Johnson将Aspdin的产品加以改良，并经多

年试验才确立原料配比及段烧温度，自此近代的卜特兰

水泥工业开始有了雏形及发展。

张力控制系统的张力控制方案介绍

对张力的控制有两个途径，一是可控制电机的输出转矩，二是控制电机转

速，对应这两个途径，MD330 设计了两种张力控制模式。

开环是指没有张力反馈信号，变频器仅靠控制输出频率或转矩即可达到控

制目的，与开环矢量或闭环矢量无关。转矩控制模式是指变频器控制的是电机

的转矩，而不是频率，输出频率是跟随材料的速度自动变化。

根据公式F=T/R（其中F 为材料张力，T 为收卷轴的扭矩，R 为收卷的半径），

可看出，如果能根据卷径的变化调整收卷轴的转矩，就可以控制材料上的张力，

这就是开环转矩模式控制张力的根据，其可行性还有一个原因是材料上的张力

只来源于收卷轴的转矩，收卷轴的转矩主要作用于材料上。

MD 系列变频器在闭环矢量（有速度传感器矢量控制）下可以准确地控制电

机输出转矩，使用这种控制模式，必须加装编码器（变频器要配PG 卡）。 1）张力设定部分：用以设定张力，实际使用中张力的设定值应与所用材料、

卷曲成型的要求等实际情况相对应，需由使用者设定。张力锥度可以控制张力

随卷径增加而递减，用于改善收卷成型的效果。

2）卷径计算部分：用于计算或获得卷径信息，如果用线速度计算卷径需用

到线速度输入功能部分，如果用厚度累计计算卷径需用到厚度累计计算卷径相

关参数功能部分。

3）转矩补偿部分：电机的输出转矩在加减速时有一部分要用来克服收（放）

卷辊的转动惯量，变频器中关于惯量补偿部分可以通过适当的参数设置自动地

根据加减速速率进行转矩补偿，使系统在加减速过程中仍获得稳定的张力。摩

擦补偿可以克服系统阻力对张力产生的影响。 闭环是指需要张力（位置）检测反馈信号构成闭环调节，速度控制模式是

指变频器根据反馈信号调节输出频率，而达到控制目的，速度模式变频器可工

作在无速度传感器矢量控制、有速度传感器矢量控制和V/F 控制三种方式中的

任何一种。

该控制模式的原理是通过材料线速度与实际卷径计算一个匹配频率设定值

f1，再通过张力（位置）反馈信号进行PID 运算产生一个频率调整值f2，最终

频率输出为f=f1+f2。f1 可以基本使收（放）卷辊的线速度与材料线速度基本

匹配，然后f2 部分只需稍微调整即可满足控制需求，很好地解决了闭环控制中

响应快速性和控制稳定性地矛盾。

这种模式下，张力设定部分无效，在FA-00PID 给定源中设定系统控制的目

标值，控制的结果是使张力（位置）的反馈信号稳定在PID 的给定值上。特别

注意，在用位置信号（如张力摆杆、浮动辊）做反馈时，改变设定值（PID 给定）

不一定能够改变实际张力的大小，改变张力的大小需要更改机械上的配置如张

力摆杆或浮动辊的配重。 1）PID 部分：主要在FA 组设定，FH 组中第二组PID 参数可以起到辅助作

用。在其他部分都设定无误后，最终的控制效果需要调整PID 参数。

2）线速度输入部分：这部分比较重要，有两个作用，一是通过线速度计算

变频器的匹配频率（见上面的描述），二是可通过线速度计算卷径。

3）卷径计算部分：计算实际卷径，变频器获取线速度和实际卷径后可以获

取变频器的匹配频率。当用线速度计算卷径时，若变频器算得的卷径与实际卷

径有偏差，说明线速度输入有偏差，通过卷径计算结果可以修正线速度输入。

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注意一点的是用线速度和卷径计算的匹配频率值并非变频器的实际输出频率，

用线速度和运行频率计算卷径时用到的运行频率是变频器的实际输出频率，所

以逻辑上并不矛盾。

4）第二组PID 参数部分：当只用一组PID 参数无法满足全程的控制效果时，

可以利用第二组PID 参数，例如在小卷时调整之一组PID 参数获得较好效果，

满卷时调整第二组PID 参数获得较好效果，这样在全程就能都达到较好效果。

纠偏系统的左右纠偏该怎么调节？怕自己乱调出事？

1.之一步：将需要纠偏的卷筒料按要求固定在纠偏机指定位置，并按要求与切袋机或印刷机连接。

2.第二步：把纠偏机电源连接线接入三相电插板，打开纠偏机控制器电源总开关、电眼开关、检查纠偏控制器面板、电眼灯是否正常显示。

3.根据纠偏实际要求调节电眼位置、左右纠偏按钮、纠偏速度、张力大小、单双纠偏调节为单路纠偏。

4.纠偏控制器调速范围：0~10；数值越小纠偏速度越快，一般建议纠偏速度调为3。

5.张力控制器：建议调节为0.25KG。

6.左右纠偏的调节：根据纠偏实际需求；纠左边调为左；纠右边调为右。

7.注意：纠偏控制器调节任何按钮前，请先按开关按钮。