多电机同步控制收线专利（双电机同步控制）

双电机驱动系统同步控制如何实现？

同一讯号就能实现。

1、可以通过模拟量控制，一般采用0～10V信号控制，几套伺服就配几个输出，脉冲控制。可以选用晶体管输出的PLC,通过发不同的脉冲数来控制伺服系统的速度；

2、可采用通讯的方式：RS485，MODBUS，现场总线等，简单的多个伺服电机转速的同步，完全可以PLC不同输出口发同一个速度出去，这个不是跟随，伺服驱动有脉冲输出功能，可以用这个控制下一台伺服的速度。

多台电动机实现同步运行的控制 *** 有哪些？

可以使用伺服电机与变频器再与可编程控制器的控制方案!缺点:成本高!

也可以使用光电编码盘与电机同轴转动,根据控制器来控制电机同步运行!缺点:可靠性不高

多台电机线速度控制 ***

是不是多台电机线速度同步控制,那样的话要用PLC编程,控制变频器的频率输出,要知道每台电机到相应机器的速度变比,还要有手动微调关键电机的速度。如果需要精密控制的话,就得加装速度编码器和张力传感器做反馈。其实这就是常说的同步传动。

多电机同步控制的 *** 主要有几种

软硬两种 *** ：

硬：使用机械同步装置连接需要同步的所有电机，可以通过齿轮皮带等传动形式

软：使用带有闭环速度或角度控制的变频器或专用驱动器，在电机上配以编码器等角度或速度传感器来对多电机尽兴闭环同步控制

上述说的其实是‘控制（其）同步（运转）’，纯字面的‘同步控制’就更好办了，多电机使用一套控制系统或同一套指令系统就可以实现同步控制

保持两个电机同步的 ***

可以用以下 *** 做到转速同步：

1、台达是通过伺服控制器之间相互反馈，2套控制器接受同一组脉冲来实现。

2、2组脉冲分别控制这两套伺服，使用直线插补命令，只要直线插补是45度的直线，也就是把2套伺服当做X轴，Y轴看的话，分别是从坐标（0,0）移动到（100,100）这样的插补命令可以完成同步同速输出。

3、还有一种控制方式是同步轴控制，两台或多台电机同步驱动，一主一从工作，从动轴跟随主动轴。

扩展资料

工作原理：

1、伺服系统是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移。

无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。

2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。大惯量，更高转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合做低速平稳运行的应用。

3、伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度。

参考资料来源：百度百科-伺服电机