android OBD 开发 ELM327指令
Android有连接ELM327的app,比如Torque,有功能简化的免费版本。
如果想编写Android连接ELM327的程序,需要解决以下几个问题:
如何通过蓝牙连接到ELM327设备
发送和接收数据的格式
好在已经有人编写了开源项目,可实现基本的ELM327通讯的app,链接见:
该作者编写的代码,依赖maven3,比较麻烦。我改写了他的代码:
不在需要依赖maven3,直接可导入到IDE工具生成项目
增加了手工输入命令和显示原始结果的功能
torque车况大师中文版连不上
可能是不兼容。
车况检测大师app(安卓版)支持兼容OBD设备的连接,如ELM327、图吧标准版、优驾标准版、Vgate、Vcar等,连接前除需要先对OBD设备进行绑定操作外,还需要在车况检测大师设置中关闭“连接加速”开关,同时打开“蓝牙连接兼容模式”开关。
OBD适配器的绑定,无需在手机系统蓝牙中配对操作,直接在车况检测大师中建立车辆信息,并直接在绑定界面搜索绑定OBD即可。
学习houdini用哪个系统更好
Houdini是一款业界比较知名的三维图像软件,隶属于加拿大SESI公司(Side Effects Software Inc.[1]),在Pri *** s基础上重新开发而来,是完全基于节点[2]模式设计的产物,结构、操作方式等和其它的三维软件有很大的差异。在Linux, Windows, Mac OS上均有版本,你可以在官方网站下载到免费学习版[3],注册用户还可以下载到Daily build[4]。它的默认渲染器是Mantra,可以满足电影级别的渲染要求,并设有到第三方渲染器的接口,比如:RenderMan,MentalRay, Torque。 HOUDINI、MAYA、SOFTIMAGE3D 并称高端三维软件三巨头,MAYA的特效功能、SOFTIMAGE3D的动画功能、同HOUDINI的粒子、柔体动力学各领 *** 。Softimage一直是业界最最老牌的软件,Maya,新擂台的霸主,Maya很自由、很流畅、灵感从指尖流到鼠标一直流到屏幕中的虚拟世界…… 但是,Maya控制角色动画的非编系统没有XSI的灵活自由,而且XSI的非编系统(角色控制方面的)比Maya的要强大。houdini可称得上是一个大哥级的全能图像处理工具。早在SGI称霸天下的时候,HD的前身Primas就和Softimage、Alias、Power Aniamater(Maya前身)等软件平分天下。一直到今天,HD仍然以其顶尖的特效和粒子系统占据电影 *** 中极其重要的位置。而且HD也是目前为止唯一一个包含了三维动画、后期合成、二维矢量绘图、图片浏览、模型浏览等几乎 *** 图形图像工具的软件包,houdini强大的地方与上边两者不同,houdini的粒子甚称业界最强,houdini的柔软骨骼功能更是绝对无敌,它由Pri *** 发展而来,它将平面图像处理、三维动画设计和视频合成技术有机地结合在一起,功能十分强大。Houdini最富个性的是它的粒子系统和变形球系统。电影《终结者》中的变形杀手就是运用了它的Metaball(变形球)技术,那惊人的效果到现在还不能让我忘怀。《独立日》中也使用了它的粒子系统 *** 了太空飞船,效果十分惊人。
求解力矩的 *** ?
什么叫力矩
力矩(torque):力(F)和力臂(L)的乘积(M)。即:M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量,物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
当物体绕固定轴转动时,力矩只有两种可能的方向,所以可用正负号来表示。一般规定:使物体沿逆时针方向转动的力矩为正;使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。因此作用于有固定轴的转动物体上的几个力矩的合力矩就等于它们的代数和。这个代数和将决定物体是处于平衡状态,还是非平衡状态。
在国际单位制中,力矩的单位是牛顿·米(newton-metre),注意不能写成焦耳。焦耳是能量单位,力矩和能量是两个不同的概念。
在计算力矩问题时,要注意力臂是在垂直转动轴的平面内,从转动轴到力的作用线的垂直距离。

力矩有什么用
力矩的量纲是距离×力;与能量的量纲相同。但是力矩通常用牛顿-米,而不是用焦耳作为单位。力矩的单位由力和力臂的单位决定。
在物理学里,力矩是一个向量,可以被想象为一个旋转力或角力,导致出旋转运动的改变。
力对物体产生转动作用的物理量。可分为力对轴的矩和力对点的矩。力对轴的矩是力对物体产生绕某一轴转动作用的物理量。
它是代数量,其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分力同此分力作用线到该轴垂直距离的乘积;其正负号用以区别力矩的不同转向,按右手螺旋定则确定:以右手四指沿分力方向(X轴/Y轴),且掌心面向转轴(X轴/Y轴)而握拳,大拇指方向(Z轴)与该轴正向一致时取正号,反之则取负号。力对点的矩是力对物体产生绕某一点转动作用的物理量。它是矢量,等于力作用点位置矢r和力矢F的矢量积。
物体在F作用下 ,绕垂直于r与F组成的平面并通过O点的轴转动 。转动作用的大小和转轴的方向取决于F对O点的矩矢M,M=r×F ;M的大小为rFsina ,方向由右手定则确定 。力矩M 在过矩心O的直角坐标轴上的投影为 Mx 、My 、Mz 。可以证明 Mx 、My 、Mz 就是F对x ,y,z轴的矩。力矩的量纲为L2MT -2,其国际制单位为N·m.
力矩怎么求
通俗版:就是力乘力臂,力臂就是研究的点到力的垂直距离,力矩的作用方向是用右手延力臂和力的方向握拳,大姆指指向,它于力和力臂所在平面垂直
力矩=力×力臂
具体的:
动力矩=动力×动力臂阻
力矩=阻力×阻力臂
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力矩呀,洋文叫做 torque ,
定义 是 力乘以力臂
转动时的力矩的作用是产生角加速度,
类似于力在直线运动力产生加速度
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